O parafuso da bola é um dispositivo de transmissão mecânica comumente usado, amplamente utilizado em vários tipos de equipamentos mecânicos, incluindo robô de caneta única. O robô único é um robô com liberdade dinâmica, que pode executar várias tarefas no espaço.
No robô de caneta, o parafuso de bola é geralmente usado para realizar a transmissão de movimento das juntas do robô. Cada articulação é acionada por um conjunto de parafuso de bola acionado por motor, que converte o movimento de rotação do motor no movimento linear da junta. Ao controlar a rotação do parafuso da bola de cada junta, o robô pode ser posicionado com precisão e controlado no espaço tridimensional.
O uso do parafuso de bola no robô de peno único tem as seguintes vantagens:
1. Alta precisão: o parafuso da bola possui as características de pequena folga axial e alta precisão de retorno, que podem obter controle de alta precisão das juntas do robô e fornecer recursos precisos de posicionamento e controle de movimento.
2. Alta rigidez: o parafuso da bola tem alta rigidez devido ao atrito do rolamento, que pode resistir efetivamente ao torque e vibração externa do robô durante o movimento e fornecer recursos estáveis de transmissão e suporte de carga.
3. Alta eficiência: o atrito do parafuso da bola tem menor perda de atrito do que a transmissão tradicional da rosca, que pode converter com eficiência a energia rotacional do motor em energia linear de movimento e melhorar a eficiência da utilização de energia do robô.
4. Vida longa: o parafuso da bola adota atrito de rolamento, que reduz o desgaste da superfície de atrito, prolonga a vida útil do parafuso de bola e reduz a frequência de manutenção e substituição.
Em resumo, os parafusos da bola desempenham um papel fundamental nos robôs de caneta única, fornecendo características de transmissão de movimento de alta precisão, alta rigidez, alta eficiência e de longa vida. Eles são amplamente utilizados em várias aplicações de robôs, incluindo automação industrial, equipamentos médicos, aeroespacial e outros campos, promovendo o desenvolvimento contínuo da tecnologia de robôs e a ampla expansão de sua aplicação. Chunxin também coopera com muitas universidades como a Universidade de Pequim, o Harbin Institute of Technology, etc.
Por favor, continue lendo, fique postado, inscreva -se, e nós o recebemos para nos dizer o que você acha
OBTER DIREÇÕES
Direitos autorais
@ 2024 Nanjing Chunxin Automation Equipment Co., Ltd., Limited. Todos os direitos reservados.
SUPORTADO POR REDE
